光敏传感器

光敏传感器需要设置为上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)

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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);

一般0(Bit_RESET)为亮、1(Bit_SET)为暗

中断

GPIO -> AFIO -> EXIT -> NVIC

开启时钟

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/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

AFIO选择中断引脚

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/*AFIO选择中断引脚*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚

EXTI初始化

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/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;      //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 //选择配置外部中断的0号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

NVIC中断分组

抢占优先级越高越先中断，相应优先级越高越先排队

分组 抢占优先级 相应优先级
0 0 取值0 4位 取值0~15
1 1 取值0~1 3位 取值0~7
2 2 取值0~3 2位 取值0~3
3 3 取值0~7 1位 取值0~1
4 4 取值0~15 0位 取值0 
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//配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC配置

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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

中断函数

中断函数的名字是 EXTI0_IRQHandler ，也就是NVIC_IRQChannel的值去掉n再加Handler

如果是Line是范围的话，需要在中断函数里二次判断是不是我们连的那条线 EXTI_GetITStatus

记得在函数结束时清除标志位 EXTI_ClearITPendingBit

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/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)  //判断是否是外部中断0号线触发的中断
 {
   //干些事情

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断11号线的中断标志位
             //中断标志位必须清除
             //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
 }
}

完整代码

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"


/**
  * 函    数：旋转编码器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Encoder_Init(void)
{
 /*开启时钟*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

 /*GPIO初始化*/
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入

 /*AFIO选择中断引脚*/
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚

 /*EXTI初始化*/
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;      //定义结构体变量
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0  //选择配置外部中断的0号线
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //指定外部中断线使能
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //指定外部中断线为中断模式
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //指定外部中断线为下降沿触发
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

 /*NVIC中断分组*/
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //配置NVIC为分组2
                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

 /*NVIC配置*/
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      //定义结构体变量
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //选择配置NVIC的EXTI0线
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //指定NVIC线路使能
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   //指定NVIC线路的响应优先级为1
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

}


// 中断函数的名字是 EXTI0_IRQHandler，也就是NVIC_IRQChannel的值去掉n再加Handler
/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)  //判断是否是外部中断0号线触发的中断
 {
   //干些事情

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除外部中断11号线的中断标志位
             //中断标志位必须清除
             //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
 }
}

void EXTI1_IRQHandler(void);

...

void EXTI4_IRQHandler(void);